Le judo, art martial dérivé du jujitsu, a été créé au Japon par le Dr. Jigoro Kano,un maître des arts martiaux qui cherchait à promouvoir une méthode de combat plus morale et moins brutale. Il a ainsi ouvert son premier dojo en 1882. En japonais, le mot "judo" signifie « voie de la souplesse ».Cet art martial est autant un sport qu'une philosophie de vie. Ses adeptes appelés “judokas”  mettent en pratique une "bonne utilisation de leur énergie", et se doivent "entraide et prospérité mutuelle", selon les principes énoncés par Jigorō Kanō, créateur du judo. Ainsi, le créateur du judo a réussi à intégrer aux principes philosophiques du judo une discipline physique, morale et intellectuelle, tout en éliminant les aspects jugés dangereux du jujitsu.

Selon la légende, c'est en observant la neige posée sur les arbres que Jigorō Kanō imagine un art martial où les plus petits peuvent vaincre des adversaires plus forts, en utilisant leur souplesse et leur énergie.

Le poids de la neige brisait les grosses branches d'arbres, alors que les plus souples se contentaient de plier et de laisser tomber leur charge. Une idée reprise et développée par le maître des combats.Introduit en Europe, et particulièrement en France, au milieu du 20ᵉ siècle, le judo est devenu le premier art martial à se populariser en dehors des frontières japonaises.