Le judo a fait ses débuts olympiques lors des Jeux Olympiques de Tokyo en 1964, sous la forme d'une compétition masculine. Cette inclusion était le fruit du travail acharné de Kano et de ses partisans pour promouvoir le judo à l'échelle internationale. En 1964, sept catégories de poids ont été disputées, et c'était la première fois qu'un sport asiatique était inclus aux Jeux Olympiques modernes.

La discipline a évolué avec l'ajout des compétitions féminines en 1992 lors des Jeux Olympiques de Barcelone, marquant une étape importante pour l'égalité entre les sexes dans le sport olympique. Depuis lors, les compétitions de judo ont continué de croître, avec des règles ajustées pour promouvoir la sécurité des athlètes tout en maintenant la tradition de la discipline.

Le judo suit des règles strictes visant à assurer la sécurité des compétiteurs tout en préservant l'essence du sport. Dans ce sport, on met une grande importance sur le respect des adversaires, des arbitres et des règles du sport. Avant chaque combat, les judokas s'inclinent pour saluer leur partenaire, ce qui témoigne de l'éthique fondamentale de la discipline.

La discipline a évolué avec l'ajout des compétitions féminines en 1992 lors des Jeux Olympiques de Barcelone, marquant une étape importante pour l'égalité entre les sexes dans le sport olympique. Depuis lors, les compétitions de judo ont continué de croître, avec des règles ajustées pour promouvoir la sécurité des athlètes tout en maintenant la tradition de la discipline.

Les compétitions sont divisées en plusieurs catégories de poids pour garantir des confrontations équilibrées. Elles sont déterminées en fonction du poids des athlètes, allant des catégories légères aux plus lourdes.
Le judo se compose de plusieurs types de techniques :
- Nage-waza : L'objectif est de projeter son adversaire sur le dos.
- Katame-waza : Elles incluent des immobilisations, des clés articulaires et des étranglements.
Les points sont attribués pour une projection réussie ou un contrôle au sol efficace. Les judokas doivent faire preuve de maîtrise technique et de stratégie.
Un combat de judo peut se terminer de plusieurs manières :
- Ippon : Cela signifie une victoire totale, qui est accordée lorsqu'un judoka réussit une projection parfaite, une immobilisation de 20 secondes, ou une clé ou étranglement forcé.
- Waza-ari : C'est un point partiel, qui est donné pour une projection de moindre qualité. Deux waza-ari donnent un ippon.